六轴epson机器人初始化恢复办法

可实现小批量产品的焊接自动化。epson机器人与专机的差别就是他能够通过修正程序以适应不同工件的生产。在产品更新换代时只须要重新依据更新产品设计相应工装夹具，epson机器人本体不须要做任何修正，只有更改调用相应的程序命令，就能够做到产品更新，和设备更新。

　　针对数控机床自动化的要求，采用6轴epson机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“生产效率”等要求，满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。

　　6轴epson机器人的应用优势：1.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，满足高难度的生产工艺要求；2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；3.可实现单工件大批量生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产4.可调性高，实现与数控机床、PLC、外部，通过编程实现安全可靠的顺序控制。

　　六轴epson机器人在金属加工业的作用：热模锻集成应用：热模锻生产线通常由两台模锻压机组成，一台用于冲压，另一台用于切边。热模锻机器人集成应用通常配置两台epson机器人，一台负责将中频炉处理后的高温物料移送给冲压成形模锻压机，另一台负责从冲压成形模锻压机取料后移送到另一台模锻压机进行切边。