串焊机爱普生机器人维修 操作分享

(通常由双实线分隔)extPage-向下翻页键将光标向下快速移动。reviousPage-向上翻页键将光标向上快速移动。Uparrows-光标上移键将光标向上单步移动。Downarrows-光标下移键将光标向下单步移动。Leftarrows-光标左移键将光标向左单步移动。

　　Rightarrows-光标右移键将光标向左单步移动。4、运动控制键：(Motionkeys)MotionUnit-运动单元切换键手动状态下，操纵机器人本体与机器所控制的其他机械装置(外轴)之间的切换。MotionType1-运动模式切换键1直线运动与姿态运动切换键。

　　直线运动是指机器人TCP沿座标系X、Y、Z轴方向作直线运动。姿态运动是指机器人TCP在座标系中X、Y、Z轴数值不变，只沿着X、Y、Z轴，改变姿态。MotionType2-运动模式切换键2单轴运动选择键。组：1、2、3轴第二组：4、5、6轴Incremental-点动操纵键启动或关闭点动操纵功能，从而控制机器人手动运行时速度。

　　原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严……四轴机器人示教器故障现象及对应解决方案分析:故障一：四轴示教器触摸无反应现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。