串焊机雅马哈机器人控制柜故障维修

应用点焊机器人可以焊接质量，在短距离内的运动时间也可大为缩短，甚至部分企业主试图用它来代替某些弧焊作业。应用机器人焊接后，大大了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

　　网络通信功能YASKAWA和德国KUKA的机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus络的联接，使机器络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的设备向标准化设备发展。机器人和在一些诸如核辐射、深水、有等高危险环境中进行焊接或其它作业，需要有的机器人代替人去工作。

　　当代机器人系统的发展特点不是追求全自治系统，而是致力于操与机器人的人机交互控制，即加局部自主系统构成完整的操作系统，使智能机器人走出实验室进入实用化阶段。美国发火星上的“索杰纳”机器人就是这种系统成功应用的实例。

　　多机器人和操之间的协调控制，络建立大范围内的机器人系统，在有时延的情况下，建立预先显示进行等。现实现实在机器人中的作用已从、预演发展到用于过程控制，如使机器人操产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。