epson机器人维修 连不上软件故障
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更新时间:2024-07-03 09:00:00
价格:¥2010/件
品牌:epson
服务:上门维修
产地:进口
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详细介绍
焊接机器人如何保障工件质量作为示教一再现式机器人,要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。应用焊接机器人应严格控制零件备质量,焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。
可以从以下几方面来零件制备质量和焊件装配精度。(1)编制焊接机器人的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以焊件的装配精度。(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
点焊机器人的特点:由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用逆变把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积、减轻。
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