epson机器人不通电维修 故障排除办法

同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。智能工业机器人在2016年已为客户提供了高质量的设备，高质量的服务;在2017开年之际，智能的研发部门聘请了具有丰富知识的机械博士和多年工作经验工程师数名，为接下来我司的发展保驾护航。

　　工业自动化机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。1.驱动系统要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。

　　驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。2.机械结构系统工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、末端执行器三大件组成，如图1.6所示。

　　每一大件都要若干自由度构成一个多自由度的机械系统。若机身具备行走机构便构成行走机器人；若机身不具备行走及腰转机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是宣接装在手腕上的重要部件，它可以是二或多个的手爪。