YAMAHA机器人电源无法通电维修

自动化工业机器人作为面向工业领域的多关节机械手或多角度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能制定的原则纲领行动。

　　自动化6轴工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动多角度，其中腕部通常有1～3个运动多角度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信 ，并进行控制。

　　工业机器人按的运动形式分为四种。直角坐标型的可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的能回转、俯仰和伸缩；关节型的有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。

　　自动化机器人产业发展的新动力去年，人工智能因为李世石和alphago的“人机大战”受到全球人们的和瞩目，智能制造给时代的变革到底会造成什么样的影响呢。曾经只在科幻上才能看到的智能机器人，如今已经变成了家喻户晓的“明星”，这场人机大战带给人们的不只是对智能科技进步的惊叹，还有对未来人工智能发展前景的向往。