雅马哈工业机器人异响维修 故障原因信息表

如今工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流，国内工业机器人普及也是迟早的事情。在研发方面，围绕智能机器人产业化的发展，应该进一步突出企业投入为主体，产学研联合为支撑，积极探索商务模式的、市场、支持等发展。

　　在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。单靠人力将这些不连续的生产工序衔接起来，不仅费时而且效率不高。同时人的劳动强度非常大，有时还会出现失误及伤害。显然，这严重影响制约了整个生产过程的效率和自动化程度。

　　工业机器人的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故.应用工业机器人，有利于材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

　　自动化机器人中机械手臂的设计要求有哪些。1、手臂应承载能力大、刚性好、自重轻自动化机器人中手臂的刚性直接影响到手臂抓取工件时动作的稳性、运动的速度和定位精度。如刚性差则会引起手臂在垂直面内的弯曲变形和水面内侧向扭转变形，机械手手臂就要产生振动，或动作时工件卡死无法工作。