主板维修 YAMAHA机器人上不了电故障

自动化机器人焊接手臂的应用特点：1、工件在工位上的定位：根据需方产品的实际情况，轴向及圆周方向均以某一管接的孔(或管接头)作为基准。2、工件的上下料(上下线)采用人工模式，附件的上料为人工理料、自动上料。3、焊接为自动焊接，焊做多自由度运动，工件可作运动，以达到所需位置的焊缝。

　　自动化机器人的适用自动化机器人是机械操作的一个方式，采用智能控制，不需要人力完成，很大程度的节约人力成本。工业机器人作为机械手的一种，在生产操作中发挥了重要作用，工业机器人可由多台单机工业机器人连线成为一条冲压生产线，从而会更佳生产效率。

　　工业自动化机器人在10年前销售均价在50万左右，现在价格是四大家族机器人15－20万，埃夫特、埃斯顿等国产机器人价格略低于四大家族，经济型的纯国产机器人（终端销售均价约8万。估计未来随着减速机等零部件国产化，工业机器人均价估计会降到5万以内。

　　根据IFR统计，2016年全球工业机器人本体销售额突破132亿美元（加上系统集成部分，整个工业机器人市场约500亿美元），随着主要经济体自动化改造进行，全球工业机器人使用密度大幅提升。根据IFR，2017－2020年机器人销量分别为34．7、37．8、43．5、52．2万台，未来4年CAGR达到15．4％。