YAMAHA机器人锁不紧控制柜报警维修

还可做成超声导航系统。红外线接度传感器，其体积很小，只有几立方厘米大，因此可以安装在机器人夹手上。声觉传感器用于感受和解释在气体（非感受）、液体或固体（感受）中的声波。声波传感器复杂程度可以从简单的声波存在检测到复杂的声波分析，直到对连续自然语言中单独和词汇的辨别。

　　式或非式温度传感器年在机器人中应用较广，除常用的热电阻（热敏电阻）、热电偶等外，热电电视摄像机测及感觉温度图像方面也取得进展。滑觉传感器用于检测物体的滑动。当要求机器人抓住特性未知的物体时，必须确定适当的握力值，所以要求检测出握力不够时所产生的物体滑动信 。

　　多用途机器人伺服控制系统伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。

　　为了能够和丝杠等机械部件直接相连，伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。