YAMAHA机器人控制器电源维修

气动系统简单，成本低，适合于节拍快、负载小且精度要求不高的，常用于点位控制、抓取、弹性握持和真空吸附，可高速，但冲击较严重，定位困难;维修简单，能在高温、粉尘等恶劣环境中使用，泄漏无影响;中小型机械手或机器人都有应用。

　　(1)液压传动。(2)气压传动。(3)电动。有异步电机、直流电机、步进或伺服电机等电动驱动方式。电动机使用简单，且随着材料性能的，电动机性能也逐渐，目前主要适合于中等负载，是适合动作复杂、运动轨迹严格的工业机器人和各种微型机器人。

　　(4)制动器：制动器及其作用：制动器是将机械运动部分的能量变为热能释放，从而使运动的机械速度降低或者停止的装置，它大致可分为机械制动器和电气制动起两类。在机器人机构中，学要使用制动器的情况如下：①特殊情况下的停止和需要采取安全措施②停电时，防止运动部分下滑而破坏其他装置。

　　机械制动器：机械制动器有螺旋式自动加载制动器、盘式制动器、闸瓦式制动器和电磁制动器等几种。其中典型的是电磁制动器。在机器人的驱动系统中常使用伺服电动机，伺服电机本身的特性决定了电磁制动器是不可缺少的部件。