YAMAHA机器人维修 上不了电巧检测

工业机器人的应用很好的解决了这一情况，它不存在重复的偶然失误，也能有效的避免了人身事故.应用工业机器人，有利于材料的传送、工件的装卸、的更换以及机器的装配等的自动化程度，从而可以劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

　　自动化机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

　　根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。

　　驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信 ，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信 ，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，如步进电机、伺服电机等，此外也有采用液压、气动等驱动装置。