YAMAHA机器人减速机故障 不通电维修

首先在您选择工业机器人的时候，您需要先知道自己的产品如何操作，因为工业机器人是替代人手做循环往复流水线式的工作，它并没有思考的能力，所以有些时候使用者并不能要求它是和人一样，太过于复杂的工序，工业机器人并不能很好的去替代人工操作，因为它只是通过指令让机械手臂在一定的时间内做循环往复的工作。

　　有多少轴就对应有多少个减速机，当然常规的四轴和六轴工业机器人，而四轴还分为两种，一种是SCARA水工业机器人，一种是类似于六轴样子的四轴工业机器人，当然对应的工作种类不同。其次需要知道你所要的臂长大概是多少，因为在工业机器人有很多尺寸，有长一些的和短一些的，不同的尺寸对应做的工作也不同。

　　这也好比人买鞋子穿，正好适合自己脚的鞋子穿着才舒服，其实这也是一个道理。不用你报的很，当然有些客户他们自己有图纸，这样就会非常直观。如果没有的，只需要预估一个大概即可。有条件的客户可以在自己产品的位置量好距离，这样可以做到心中有数，在选择工业机器人的时候也不会太混乱。

　　第三是负重，这点其实很重要，因为每个尺寸的工业机器人可能对应的负重是不一样的，有些是轻量级，3-8公斤，有些1-3公斤，有些可能是十几公斤至几十公斤，甚至上百公斤。所以对应的负重不同，选择的工业机器人也是不一样的，这点不能为了便宜去选择差不多的，因为如果在这个上面没选择好，后续的问题会非常多，也同时会影响您企业的生产效率。