四轴汇川机器人维修 各类故障都可修

为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，要注意机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。

　　焊接应用：焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用是以机器人，配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人，配置点焊、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。

　　自动化机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

　　根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。