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另外冲床的规格也会影响很多上的东西，例如：老式齿轮型冲床无法提取信 ，需通过加装传感器提取冲床上死点信 -机械手取料信 、冲压执行信 (冲床开延时要改变冲床自动的运动)、安全信 (安全光栅、安全范围)实现冲床和工业机器人信 交换。

　　如果是重新规划生产线需购买冲床，主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等参数，因此工业机械手的价格也会收到影响。2.冲压产品规格零部件工业机器人主要是完成料件工序之间的传递动作起到冲床间的上下料作用。冲压产品规格零部件的重量会涉及到选用工业机器人的负荷，而根据冲压加工工件不同，工件重量不一样，工业机器人负载规格不同，价格也会随着受到影响。

　　自动化机器人中搬运机器人的优点（上）随着工厂自动化、计算机集成制造系统逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸，其应用范围和水得到了迅猛的发展。

　　下面是AGV的优点介绍:1、自动化程度高--由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到控制室，由人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令终被AGV接受并执行--将辅料送到相应地点。