Kawasaki机器人报E1034错误解决方法

机械臂要在自动化技术生产中一种具有自动爬取和移动工件自动化装置，机械臂能体现人们进行风险、反复枯燥乏味的工作中，缓解人们劳动效率，劳动生产力。川崎摩托自动送料机械臂能够分为两种：一种是单工序机械臂，另外一种是多轴机械臂。

单工序机械臂是把好几个工艺流程放置一台大型冲压机台子上工作中，在机器内部进行原材料传达的机械臂，适宜拉申的中小型零件，更换夹具便捷，仅需变更传送爬取部位。单工序机械臂分成一体式和分离式二种构造，一体式机械臂结构紧凑，传送，工作效率高，单规定磨具匹配度高，必须磨具与机械臂同歩设计方案。

单工序分离式机械臂，因将承重梁一分为二，进而对机模的需求比较低，只要保持模高度一致就行了。多轴机械臂是指由单独川崎摩托机器设备连接成一条生产流水线，随后选用机械臂将各个停机位的设备进行传送而成一条自动化流水线。多轴机械臂同样也可以分成一体式和分体，分离式机械臂在每一个工序组装上料机械臂、供料机机械臂和正中间传动系统，机械臂带有左右和前后左右两条路线动作，每一个动作选用滚珠丝杆推动，正中间传动系统一般可选用传动带或是同步带。

分离式机械臂拆卸简单，可以自由调整相对高度。多轴一体式机械臂就是指不一样工艺流程间同用一根承重梁，总体前行给料。一体式机械臂算得上是融合了多轴分离式和单工序分离式机械臂，同时因为选用驱动方法，控制措施相对性简补。机械臂越来越广泛的获得了运用，在机械制造业中它可以用以零部件拼装，生产加工工件运送、装卸搬运，要在自动化技术数控车床、专用机床中使用更广泛。