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为了能已经扩张机器人在当代生产设备中的运用。你要是不了解四种关键类别的智能机器人，如今现在是时候开始学习每一种设备人的优缺点以及普遍主要用途了。自然，也有其他一些不是很比较常见的工业机械手，有时候一种或多个主要的智能机器人被组合在一起，形成一个混。

但是，这四种不同类型的种类，你也很也会发现在一个现代工厂工作中日夜不停。SCARA(挑选外周阻力装配机器人臂)——这类智能机器人种类比较常见的种类是四个总运动轴、三个轴和一个线形Z轴。轴＃1底座和＃2“弯管”连接头没错，因此工作区域是圆形。

轴＃3（Z轴）增强了薄厚或相对高度。这种智能机器人一般用以快速安装或原材料解决运用。常规尺寸从特别小到中等水平。有一些组合中，轴＃1是线形路轨而非连接头，以将办公区域拓宽成更方形的形态。针对“净化室”运用，通常是在Z轴上加上塑胶金属波纹管。

工业机械手——这类工业机械手经常在工厂中被发现了做为六个骨关节“臂”配备。在如今的现代化工厂中，四轴“码垛”组合很常见。因为全部骨关节全是的，因而办公区域都是圆形。可以说非常通用智能机器人款式，他们一般安装于墙面和屋顶上，以系统软件的总体占地总面积。

规格范畴由小到大。这类配备的一大特点是较容易密封接头与线形滚动件。出自于这些原因，这种智能机器人一般用以特别脏或很干净的环境里。这类智能机器人设计风格还可以安装于第七轴“线形路轨”上，以拓展其办公区域。笛卡儿或龙们——这类智能机器人种类一般由三个线形滚动轴构成。