雅马哈机械手报警代码E12601查询及修理办法

因而，建议使用一个简单的方法做基本评定，如下所示列出了四种不一样的例子。案例一：健身运动进料，两侧支撑点装盘或装车运用，智能机器人动态性爬取进料输送皮带原材料，依据特性或依照次序摆放到放料盘1或放料盘2。确定进料输送皮带的总宽，菜盘或小箱子尺寸及其间隔，画一个正圆，如图所示红色圆，可以涵盖全部料盘或小箱子的地区。

该圆的直径基本上可以知道YAMAHA机器人维修水工作范围。案例二：健身运动进料，一侧多名装盘运用，智能机器人动态性爬取进料输送皮带原材料，依据特性或依照次序摆放到不一样放料盘。确定进料输送皮带的总宽，菜盘或小箱子尺寸及其间隔，画一个正圆，如图所示红色圆，充足遮盖全部料盘及输送皮带的地区。

勿应用蓝色圆，以防智能机器人待爬取空间过小，危害节奏或造成漏料。鲜红色圆的直径基本上可以知道YAMAHA机器人维修水工作范围。实例三：健身运动或支撑点进料，一般用以封袋或装车，机器人夹具一般非常长，一次运送比较多商品，如图所示，一次运送8个商品，与此同时放进2个小盒子或小箱子中。

确定进料输送皮带与小盒子合理布局，一样画一个正圆，如图所示红色圆，基本上遮盖2个盒和进料输送皮带室内空间，即便物料范畴超过圆的范畴也无所谓，明确YAMAHA机器人维修水工作范围。实例四：测试机台运用。测试机台一般会有上料位器，检测工序，下料位器等三个地区，智能机器人将原材料自上料位器运送到检测工序，检测结束后再运输到下料工位。

明确不同区域工序点位置后，画一个正圆，如图所示红色圆，可涵盖全部工序点。鲜红色圆的直径基本上可以知道YAMAHA机器人维修水工作范围。Step3：轴重确定。以用途广泛的三轴和四轴YAMAHA机器人维修为表明，假如原材料拾放环节中，不属于到角度迁移，挑选三轴就可以，如之上实例三和四。