雅马哈机械手报警代码E12601查询及修理办法
更新时间:2024-12-12 09:00:00
价格:¥2762/件
雅马哈:20kg
控制柜:RCX240
机器人:YK600XGH
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详细介绍
因而,建议使用一个简单的方法做基本评定,如下所示列出了四种不一样的例子。案例一:健身运动进料,两侧支撑点装盘或装车运用,智能机器人动态性爬取进料输送皮带原材料,依据特性或依照次序摆放到放料盘1或放料盘2。确定进料输送皮带的总宽,菜盘或小箱子尺寸及其间隔,画一个正圆,如图所示红色圆,可以涵盖全部料盘或小箱子的地区。
该圆的直径基本上可以知道YAMAHA机器人维修水工作范围。案例二:健身运动进料,一侧多名装盘运用,智能机器人动态性爬取进料输送皮带原材料,依据特性或依照次序摆放到不一样放料盘。确定进料输送皮带的总宽,菜盘或小箱子尺寸及其间隔,画一个正圆,如图所示红色圆,充足遮盖全部料盘及输送皮带的地区。
勿应用蓝色圆,以防智能机器人待爬取空间过小,危害节奏或造成漏料。鲜红色圆的直径基本上可以知道YAMAHA机器人维修水工作范围。实例三:健身运动或支撑点进料,一般用以封袋或装车,机器人夹具一般非常长,一次运送比较多商品,如图所示,一次运送8个商品,与此同时放进2个小盒子或小箱子中。
确定进料输送皮带与小盒子合理布局,一样画一个正圆,如图所示红色圆,基本上遮盖2个盒和进料输送皮带室内空间,即便物料范畴超过圆的范畴也无所谓,明确YAMAHA机器人维修水工作范围。实例四:测试机台运用。测试机台一般会有上料位器,检测工序,下料位器等三个地区,智能机器人将原材料自上料位器运送到检测工序,检测结束后再运输到下料工位。
明确不同区域工序点位置后,画一个正圆,如图所示红色圆,可涵盖全部工序点。鲜红色圆的直径基本上可以知道YAMAHA机器人维修水工作范围。Step3:轴重确定。以用途广泛的三轴和四轴YAMAHA机器人维修为表明,假如原材料拾放环节中,不属于到角度迁移,挑选三轴就可以,如之上实例三和四。
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