上门排查EPSON机器人报警原因并修复

和机器人人体经销商对比，系统集成公司对下游客户市场需求的全过程有全面的了解，能控制全局性，而且具有一定的非标定制能力。3.下游玩工业机械手的下面是终端设备应用软件顾客。比如，、等。自身将征募很多操作工，但一般不属于工业机械手操作，比如不能使用机器人示教器。

工业生产现场智能机器人实际是有好几个轴机械臂。怎么才能让智能机器人完成生产计划，往往需要在机器人尾端固定不动一个专用工具，例如EPSON机器人维修的焊、喷涂机器人的胶、物流机器人的工装夹具等。

EPSON机器人维修顾客应用当场静态数据专用工具定位点（StationaryTCP）要以机器人本体之外某个点作点，智能机器人带上产品工件紧紧围绕该点做轨道健身运动。例如在一些点胶工序中，胶喷头是不变的，机器人抓取夹层玻璃紧紧围绕胶喷头做轨道健身运动，该胶喷头便是静态数据专用工具定位点。

机器人调试时首先设定专用工具数据信息（ToolData），其基本内容设定专用工具定位点（TCP）、专用工具重量和重心点。ABB机器人在在出厂时会一个默认专用工具数据信息（tool0），tool0界定的TCP在智能机器人第六轴法兰片的核心处（以六轴机器人为例子）。

在具体生产前应该根据安装工具的差异，界定不一样专用工具数据信息。比如下面这张图片就会有五个不同类型的专用工具数据信息（ToolData）。机器人专用工具一般可分为两类：工装夹具类和类。针对工装夹具类，其专用工具定位点一般可以tool0的TCP为依据，往外拓宽一段距离来决定；但对于类（例如焊、胶等），则要用四点法来决定专用工具定位点。