如果地面有油、水、工具、工件等，可能会给操作人员带来安全隐患，造成严重事故；其次，每次使用工具后，必须将其放回雅马哈机器人工作范围以外的原始位置保存，以免机器人与忘记在夹具上的工具发生碰撞，造成夹具或机器人意外损坏。

　　首先，请确保雅马哈机器人操作区域和设备的清洁。还有在所有操作完成后，不要忘记清洁机器人和夹具，以确保其清洁度。雅马哈机器人在和检查过程中应采取哪些安全措施。作为雅马哈机器人的工作人员，在工作前一定要穿上的工作服、安全鞋、头盔，充分发挥防护作用；其次，负责雅马哈机器人系统整合、设计制造系统安全设备的工作人员一定要了解和掌握安全护栏和安全设备。

　　需要通读本手册，了解紧急情况下的正确操作和措施。另外，要严格遵守安全规则，避免发生事故或受伤。负责雅马哈机器人和检查的人员必须检查和确认所有与紧急停止有关的电路，并按照相应的安全标准使其安全、正确地联锁。

　　在进行或检查工作时，确保可以随时按下紧急停止开关，以便在必要时立即停止雅马哈机器人。在雅马哈机器人的具体生产操作中，必须认真按照安全规程工作。千万不要为了省力而放松安全工作，以免造成严重的劳动险和人身伤害。