机器人的前两个关节可以在水面上左右自由。第三个关节由被称为羽毛的金属棒和夹持器构成。该金属杆可在垂直面内向上向下移动或围绕其垂直轴，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性，能够胜任高速重复性的工作。

　　在包装应用中，四轴机器人擅长高速取出和其他材料处理任务。六轴雅马哈机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的行动自由度。六轴雅马哈机器人的个关节能像四轴机器人一样在水面自由，后两个关节能在垂直面移动。

　　此外，六轴机器人有一个手臂，两个腕关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴雅马哈机器人更多的关节意味着他们可以拿起水面上任意朝向的部件，从特殊的角度放入包装产品中。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

　　四轴机器人和六轴雅马哈机器人的区别就是这些，实际上还有很多类型的机器人被运用到各行各业中，让人们远离不安全因素，产品的质量和生产效率。现在机器人还在和中，相信今后会有更多类型的机器人和大家见面。