而爱普生机器手可以保持焊和工件之间的相对姿态，以爱普生的质量和避免两者之间产生碰撞；它利用激光传感的方式实现对焊缝的准确跟踪，使之可以适应复杂的工件进行爱普生，为了防止出现偏差还给机器装上了眼睛—视觉传感器，以便更好的完成爱普生工作，使质量得到良好的。

　　爱普生机器人系统采用交流伺服驱动以及高精度、高刚性的RV减速机波减速器，具有良好的低速性和高速动态响应，并可实现免功能。协调控制能够控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊和工件的相对姿态以满足爱普生工艺的要求，又能避免焊和工件的碰撞。

　　爱普生机器人的准确焊缝轨迹跟踪，提升爱普生机器人对复杂工件进行爱普生的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能佳的爱普生质量。

　　爱普生机器人设备完结之后，关于它的安全防护方法也是的，因此尽量在爱普生机器人设备的外侧设备防护栏，阻挠不相干的人员挨；在操作爱普生机器人的时分，工作人员也要佩戴好防护装备；发动按钮设置在机器人的安，避免留下安全隐患。