在应用的过程中，除了要掌握现有的，还得学国外发展的新，比如采用激光和电弧复合加热的爱普生机器人，将两种方式结合之后，会大大爱普生机器人效率。整个的关键点在于焊炬设计，两热源的夹角要尽可能小，焊炬也设计成激光和双电弧电源，用于更薄的汽车部件生产和铝合金爱普生机器人中。

　　比如说爱普生机器人爱普生过程中出现焊偏可能因为爱普生位置不正确或焊出现问题造成的，这时要考虑焊中心点位置是否准确，并加以。如果问题出现，要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。咬边现象自然也不是无故发生的，可能为爱普生参数选择不当、焊角度或焊位置不对等因素的影响。

　　在众多的爱普生工艺中，点焊只需要点位控制，而对于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，所以早的实现机器人操作。但并不是说点焊机器人的能力比较弱，它不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要稳，定位要准确，以移位的时间，工作效率。

　　它到底需要多大的负载能力呢。关键还是在于所用的焊钳形式，如果是用于变压器分离的焊钳，30～45kg负载的机器人足够了。但是这种焊钳的弊端还是非常明显的，一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳工件内部爱普生；另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。