雅马哈机器人动态测量有电压浏量法、电流测量法及信 注入及波形观察法。电压测量法是对可疑电路的各点电压进行普遍测量，根据测量值与已知值或经验值进行比较，雅马哈机器人再应用逻辑推理方法判断出故障所在。雅马哈机器人电流测量法是通过测量晶体管、集成电路的工作电流、各单元电路电流和电源板负载电流来检查电子印制电路板的常规方法。

　　以前我们在机械加工过程中对于板材切割来说经常采用的是手工切割、半自动切割。这两种切割做出来的产品质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后续加工工作量也大，也造成了劳动生产效率的低下。但小型的数控切割不一样了，相对于前二者来说，它具有什么样的优点呢1、小型雅马哈机器人可以有效的材料的切割质量。

　　2、小型雅马哈机器人可以减轻的劳动强度，劳动生产效率。现在在大部分中小企业中都还是采用的手工切割和半自动切割，甚至有些大企业也都如此。对于小型雅马哈机器人今后的市场前景还是比较乐观的。的机械加工企业在今后的发展当中肯定有一个转型时期，小型雅马哈机器人对于板材切割加工可以很好的其工作效率及产品的质量。

　　小型雅马哈机器人分为数控火焰机器人、数控等离子机器人、数控机器人等一系列半自动机器人相对来说，质量比较好，但是由于其使用的是切割的模具，因此不太适合单件、小批量和大工件的切割。而对于雅马哈机器人来说，种类也比较多，例如小型雅马哈机器人，不断设备小巧，切割的质量，效率都能够得到有效的。