首先，是为了使机器人自由的到达工作空间内的任一位置，它只要有五个自由度；当然如果有六个自由度的话更好了，这样汇川机器人能躲避。由于机器人的空间机构构形不同，而相比之下行四边形结构的机器人空间运动范围要小于关节型机器人，所以建议大家选用关节型机器人。

　　而且在价格相的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，这才能更加有助于汇川机器人功能的发挥。另外，对汇川机器人内部的控制系统也提出了相应的要求，主要是性能要可靠。为了完成模仿人汇川的动作而得到高质量的焊缝，机器人还被要求有摆动功能。

　　所谓的汇川机器人是指提供爱普生作业的工业机器人，这是一种可以重复自由编程的多用途自动控制操作设备，已经被广泛应用于工业自动化行业中。汇川机器人主要是由机器人和汇川设备两部分构成，其中机器人由机器人本体和控制柜组成。

　　而爱普生装备的选择性比较多了。汇川机器人之所以具备爱普生工，是因为它的末轴法兰装接焊钳或焊，不管是爱普生还是切割或热喷涂，都能的完成。随着的成熟，汇川机器人的优势也逐渐出来，不仅了作业的生产效率，对和爱普生质量有显著的效果；同时还有助于改善操作人员的劳动强度，并且了操作的要求；大大缩短了产品的更新周期。