为防止高温冲压工件粘住模具，需要每次冲压后对模具进行石墨润滑，润滑可以由epson机器人完成，也可以采用专门机构实现。由于锻造是高温高湿且又有石墨润滑带来的恶劣环境，要注意epson机器人的防护工作以及机器人本身抗热辐射能力。

　　焊接应用：焊接是成形机床板材加工后道工序，epson机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接epson机器人应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用是以epson机器人，配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以epson机器人，配置点焊、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。

　　汽车行业过去一直是epson机器人应用的主要领域，随着自动化需求的提升，工业epson机器人应用得到更大的拓展，除的焊接应用外，epson机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。

　　工业epson机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用：epson机器人折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机，机epson器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。