如果没有的，只需要预估一个大概即可。有条件的客户可以在自己产品的位置量好距离，这样可以做到心中有数，在选择工业机器人的时候也不会太混乱。第三是负重，这点其实很重要，因为每个尺寸的工业机器人可能对应的负重是不一样的，有些是轻量级，3-8公斤，有些1-3公斤，有些可能是十几公斤至几十公斤，甚至上百公斤。

　　第四是精度，可能有些企业不需要有多少的精度，一般的工业机器人，检测的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的五个丝，有些可能更低一些，一到两个丝（±0.01~±0.02），但是实际上工业机器人在运作时间长，内置的减速机损?。

　　所以对应的负重不同，选择的工业机器人也是不一样的，这点不能为了便宜去选择差不多的，因为如果在这个上面没选择好，后续的问题会非常多，也同时会影响您企业的生产效率。所以在负重的选择上，一定要慎重。但是有些企业，对于精度的要求比较高，一般是5-10个丝，但是实际上，他们用到的，可能20-30个丝就足矣。

　　所以说在精度这一块，要注意好选择。后是价格，相信很多客户在看到后的时候，终归会问到这个问题。没错，价格也是限制企业使用工业机器人的主要原因之一。因为市场上的价格参差不齐，有些人给的价格非常便宜，甚至便宜的你都怀疑。