弧焊机器人的性能要求在弧焊作业中，要求焊跟踪工件焊道运动，并不断填充金属形成焊缝，因此运动过程中速度的性和轨道精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度可取5～50mm／s，轨道精度可取±0·2～0·5mm。

　　由于焊的姿态对焊缝质量也有一定的影响，因此希望在根踪焊道的同时，焊姿态的可调范围尽量大，还有其它一些性能要求，如摆动功能、焊接传感器（起始点检测、焊缝跟踪）的接口功能、焊防碰功能等。焊接规范的设定。

　　起弧、收弧参数。摆动功能。摆动、摆幅、摆动类型的设定。焊接传感器。起始点检测、焊缝跟踪传感器的接口功能。焊防碰功能。当焊受到不正常的阻力时，机器人停机，避免操和工具受到损坏。多层焊功能。应用该功能可以在层焊接示教完成后，实现其余各层的自动编程。

　　再引弧功能。引弧失败后，自动重试。因此消除了焊接异常（引弧失败）发生时引起的作业中断，更大限度避免了因此而引起的全线停车。焊校正功能。焊与工件发生碰撞时，可通过简单操作进行校正。粘丝自动解除功能。焊接终了时如果检测出焊丝粘丝，则自动再通电解除粘丝，因此不必手工剪断焊丝。