对于空间焊缝，为了确保焊接质量，还需要机器人能实时焊接参数。④电弧焊时容易发生粘丝、断丝等故障，如不及时采取措施，将会损坏机器人或报废工件，因此要求机器人必须具有及时检出故障并实时自动停车、等功能。

　　焊接机器人之弧焊机器人工作特点1)弧焊机器人的应用范围弧焊焊接机器人的应用范围很广，除汽车行业之外，在通用机械、金属结构等许多行业中都有应用；这是因为弧焊工艺早已在诸多行业中得到普及的缘故。弧焊机器人应是包括各种焊接附属装置在内的焊接系统，而不只是一一台以规划的速度和姿态携带焊移动的单机。

　　2)弧焊机器人的作业性能在弧焊作业中，要求焊跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此，运动过程中速度的性和轨迹精度是两项重要的指标。一般情况下，焊接速度约取5～50mm／s、轨迹精度约为i0.2～0.5mm。

　　由于焊的姿态对焊缝质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊道的同时，焊姿态的可调范围尽量大。弧焊焊接机器人作业时，为了得到焊缝，往往需要在动作的示教以及焊接条件(电流、电压、速度)的设定上花费大量的劳力和时间，所以除了上述性能方面的要求外，如何使弧焊焊接机器人便于操作也是一个重要课题。