焊接应用：焊接是成形机床板材加工后道工序，机器人焊接有电阻焊和弧焊两种类型，焊接机器人应用占整个机器人应用的45%以上。弧焊应用是以机器人，配置焊机、送丝机、焊、工装夹具等组成焊接工作站。电阻焊应用是以机器人，配置点焊、焊接控制器、水气单元、管线包、工装夹具等组成点焊工作站。

　　六轴机器人自动化包装应用指南在包装生产线上整合机器人并得以应用，其实没有有些人想象的那么复杂、危险与高成本，反而是非常简易而安全的，同时也可能经济优势。1.生产安全性在安装时，机器人通常被正立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。

　　工作单元的外层一般由铝框、包裹。机器人及其他相关设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台面上。工作单元的采用使得工作人员可在观察机器人工作台的工作状况，而无须进入工作单元内部。为安全起见，一旦打开了工作单元的检修门，机器人将自动停止工作。

　　对于那些不能密闭在一个工作单元内的机器人，如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。2.生产简易性而包含控制机器人运行的电子电路控制器，通常位于工作单元台的下端。一般而言，大多数机器人制造商为用户提供了友好的编程，操作人员不需要掌握的机器人编程即可自如操控。