在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。如果只是进行一些简单的应用，例如在传送带之间拾取放置零件，那么四轴的机器人就足够了。

　　如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，六轴或者七轴的机器人是的选择。目前在工业领域中以六轴机器人应用为广泛。带有六个关节的工业机器人与人类的手臂极为相似，它具有相当于肩膀、肘部和腕部的部位，它的“肩膀”通常安装在一个固定的基座结构上。

　　汽车行业过去一直是机器人应用主要领域，随着自动化需求的提升，工业机器人应用得到更大的拓展，除的焊接应用外，机器人在机床上下料、物料搬运码垛、打磨、喷涂、装配等领域也得到了广泛应用。金属成形机床是机床工具的重要组成部分，成形加工通常与高劳动强度，噪声污染，金属粉尘等联系在一起，有时处于高温高湿甚至有污染的环境中，工作简单枯燥，企业招人困难。

　　工业机器人与成形机床集成，不仅可以解决企业用人问题，同时也能加工效率和安全性，提升加工精度，具有很大的发展空间。数控折弯机集成应用：机器人折弯集成应用主要有两种方式，一是以折弯机，机器人配置真空吸盘，磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。