焊接机器人系统的效率可从多方面来决定。如焊接节拍（周期）、均故障间隔时间、均故障恢复时间、零点恢复时间、示教时间等等，另外还要考虑使用寿命、服务、功能多样化等等。焊接节拍（周期）的长短是不能够只从产品目录上的机器人均速度来计算的。

　　因为在整个焊接过程中，机器人必须根据编入的轨迹来运行，而轨迹是由很多点组成，轨迹的优劣直接影响节拍的长短。因为机器人的运动是由闭环控制系统来控制，所以许多其他的机器人参数都会对焊接节拍有很大的影响，如均定位时间、上升与校正时间、速率，加速度等。

　　这些参数通常都不会出现在目录上。对于弧焊机器人系统，影响焊接效率的另一因素，焊接电源（焊机）。不同的焊接电源其焊接质量、焊接速度对焊接节拍的影响也是不容忽视的。普通的焊接电源其焊接速度在50-70cm/min，产生的飞溅会无形中增加打磨环节的时间。

　　而一款高速低飞溅焊接电源其焊接速度可以达到100-150cm/min，产生的飞溅细小、量少，很容易。设备的寿命越久，生产成本就越低。长久的正常运行，可以节约设备更新、等费用。的服务能限度降低机器人系统故障对生产产生的不好影响。