在焊接过程中，存在大量的焊接操作以及复杂的焊接结构，单个焊接机器人也无法应付这个难题，因此，一般来说，焊接机器人主要在工厂中执行批量生产的任务，在机器人手臂无法到达所焊接的位置，比如在预定焊接路径中存在物、遇到死点无法继续焊接的时候，就需要多台焊接机器人共同完成焊接作业。

　　当然，机器人不是单独工作，需要与许多设备结合，例如，控制柜、焊接电源、送丝机构、变位机、夹具等，因此在焊接过程中焊接机器人与周边设备、机器人与机器人之间实现柔性化集成，才打到时间，在很大程度上提率的目的。

　　焊接机器人变位机选择要领焊接件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和。在焊接变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。

　　②装夹快捷、方便。③工人操作方便。④安全性好。变位机的选择大的难点就是装夹，首先装夹的时间要尽量缩短，让装夹时间占整个操作时间的比例尽量小，这个比例越小，工人就越愿意使用变位机。其次工人操作要方便，主要体现在焊接变位机操作回转中心高尽量控制在600~700mm，方便工人站在地面上能够自如的焊接操作，安全隐患。