8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。10.检查焊安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。三.月检查及1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。

　　3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。4.送丝轮滚针轴承加润滑油。5.清理清装置，加注气动马达润滑油。6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液8.完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

　　使用焊接机器人的必要条件1、焊点、锡量、虚焊等问题可有效降低，机器人焊锡产品质量。2、可以烟雾、等对造成的伤害，工伤事故发生率，对企业员工也是一种保障。3、设备取代人力，简易操作，生产空间有效提升，合理安排出有限的人力人工成本。

　　焊接机器人指标1)可以适用的焊接或切割方法这对弧焊机器人尤为重要。这实质上反映了机器人控制和驱动系统抗的能力。现在一般弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊方法，因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊，机器人控制和驱动系统没有特殊的抗措施，能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人是几年的新产品，它有一套特殊的抗措施。