多功能机器人产业链可分为上下游：上下游是关键零部件生产厂家，通常是减速机、自动控制系统和伺服控制系统；中上游是机器人本体，即基座和执行器，包含胳膊、手腕等，一部分机器人本体还包含走动构造，是机器人机械设备和支撑基本。

依照结构类型，本身能够划分成直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标、骨关节座标等几种；中下游是系统集成公司，针对不同的使用场景和应用领域开展针对性地信息系统集成和二次，国内公司集中在这一环节上。制作出来的智能机器人唯有通过信息系统集成以后，才可以投入到了下游的车辆、电子器件、精密加工等领域，为终端用户常用。

多功能智能机器人中工业机械手转矩控制1.关节轴系统原理绝大部分工业机械手选用骨关节式运动方式，难以立即检测机器人末端健身运动，只对各骨关节加以控制，归属于半闭环系统软件，即单从电机转轴上闭环控制。现阶段，工业机械手操作过程方法多见步态分析重现。

步态分析时，不能将运动轨迹上的各种点都步态分析一遍，一是费时间，二是占有大量存储芯片。根据智能机器人动力学基础理论，机械手臂骨关节在区域进行运动规划时，应进行的大规模工作的时候对于身体变量的插值计算。插补法是一种优化算法，针对有规律运动轨迹，仅步态分析好多个特征点。