另一种是分散化（级）式操纵，即选用几台微型机来分摊机器人操纵，如当使用上、下二级微型机互相配合机器人操纵时，服务器主要用于承担全面的管理方法、通信、动力学和动力学模型测算，同时向下属微型机推送指令信息；做为下属从机，各骨关节分别代表一个CPU，开展插补运算和伺服控制系统解决，完成特定的健身运动，同时向服务器反馈情况。

KNN是一种设备学优化算法，设备学是让设备接受外部输入材料之后，按照一种优化算法(一些流程的)，练习出一种实体模型，该模型是一种从材料学出来的，有了这样的实体模型，设备见到一个新的材料时，不容易空空荡荡，而是一种某种意义的经验聪慧，可以了解一个新的材料了。

许多人一听见“智能机器人”这三个字脑海中便会闪过“外观设计霸气”、“功能齐全”、“”等这两个词，觉得智能机器人就跟科幻片中的一样华丽。其实不是，我们将要讨论工业机械手的基础知识，充分了解工业机械手是怎样进行它们任务。

比较常见的六轴工业机械手的机械系统：六个交流伺服电机直接由谐波减速机、同步带等推动六个关节轴的，骨关节一至骨关节四的永磁电机为中空构造，工业机械手的永磁电机选用空心轴构造应当很少见，空心轴构造的电动机一般比较大。