空心轴构造的电动机一般非常大六轴工业机械手的肘关节设计方案较为复杂，由于三个健身运动与此同时集成化。中小型六轴工业机械手的肘关节通常采用谐波减速机。一般六轴工业机械手的手腕构造选用2个谐波减速机、2个同歩齿带轮键入、正中间一对螺旋伞齿轮副针对工业机械手的机械结构设计，管道布局是难题之一。

怎样在狭小的机械臂空间中有效布局各种各样管道40；六个电机的推动线、编码器线、制动系统线、空气管道、阀门控制线、传感器线等；，使之不会受到关节轴产生的影响是一个值得进一步考虑的因素。在设计中，六轴工业机械手的各类操纵管道能够先通过电机的核心。

不管关节轴怎样，管路也不会随着。即便管路，其半经也小，由于管道设计在轴上。该构造克服了工业机械手的管线布局难题。订制焊接机械手，冲压加工上下料机器人可联系：全自动上下料机器人，全自动焊接机械手，工业机械手，焊接机械手，焊接变位机，焊接机器人。

工控自动化机器人集成在轻合金铝合金铸造智能化生产中的运用轻合金铝合金铸造的生产模式是手工制作下芯-铸机锁模-手工制作勺取铝液浇筑-铸机旋转商品凝结-手工制作出模压射-手工制作取货-手工制作-冷却-手工制作清除-装运检验。大部分全过程都是以手工操作为主导，对一个人的依赖感非常高，因为实际操作职工交替及受作业人员身体素质限制，会导致浇注工艺能力差，锻造产品品质时会起伏。