对机器人程序编写规定可以建立模型可以叙述机器人工作可以叙述机器人健身运动用户可以要求执行过程有较好的编写自然环境5、智能机器人编写语言的表达种类姿势级（AL语言系统、LUNA语言表达以及特点）目标级（AUTOP语言表达以及特点、RA。

工业生产机器人产业链可分为上下游：上下游是关键零部件生产厂家，通常是减速机、自动控制系统和伺服控制系统；中上游是机器人本体，即基座和执行器，包含胳膊、手腕等，一部分机器人本体还包含走动构造，是机器人机械设备和支撑基本。

依照结构类型，本身能够划分成直角坐标系、球坐标系、圆柱坐标、骨关节座标等几种；中下游是系统集成公司，针对不同的使用场景和应用领域开展针对性地信息系统集成和二次，国内公司集中在这一环节上。制作出来的智能机器人唯有通过信息系统集成以后，才可以投入到了下游的车辆、电子器件、精密加工等领域，为终端用户常用。

工业机械手对交流伺服电机的高要求主要有层面：1．规定交流伺服电机具备快速反应性。电动机从命令信 到进行命令所需要的工作环境的时间也应短。回应命令信 的时间也愈短，电伺服控制系统的敏感度愈高，快速反应特性愈好，一般是以交流伺服电机的机电工程稳态值大小来阐述交流伺服电机快速反应性能。