消息，2019年5月23日，意大利理工学院（ItalianInstituteofTechnology，以下简称IIT）宣布了全新的、大规模升级的四足机器约是在2010年开始就在研究液压四足机器人，HyQReal的前身HyQ亮相是在IROS2011上，此后9年时间里，HyQ一直被用于研究。

　　其实，在机器人领域，9年是一个相当漫长的时间；所以，相对于更一代的（同时更具动态的）四足机器人，比如说SpotMini，ANYmal和Cheetah3，HyQ已经显得有些过时。不过，经过了九年的打磨，HyQReal坚固有力；由此，IIT提供了一段视频，介绍了HyQReal的外观，并证明了它能够拉动重达3吨的飞机。

在研讨，ClaudioSemini的幻灯片展现了机器人的所有参数：1.33米长，90厘米高；装载着液压系统和电池，重量有130kg；有一个防滚笼和一个Kevlar制造的、材料为玻璃纤维和塑料的外壳；有专门定制的橡胶脚，可以在遇到困难时提供牵引力；装载着两台电脑，一台用于视觉，一台用于控制。

HyQReal的研究负责人ClaudioSemini在ICRA上做了一个研讨会，他在更详细地介绍了HyQReal，而且还播放了一些简短的视频，展示了机器人小跑、反复躺下站起的动作。因为HyQReal上大多数制动器是被密封住的，所以它既防水，又防尘，还能够在被水喷洒或是被沙子覆盖的情况下继续移动。

除了自己研发的部分，IIT还和Moog合作液压系统，使用集成的智能执行器，每个执行器都有一个3d打印的钛体，包含所有传感器、电子设备和流体路径。