我公司致力于工控自动化行业，是国内的自动化技术设备生产厂家，有着丰富的产品研发生产工作经验，完备的品质检测流程和研发部。可以根据市场的需求持续产品构造与特性，为新老顾客打造出智能化无人车间所提供的整体方案。

EPSON机械臂一般运用在工业制造业上，汽车工业、家用电器、水果等，能取代反复脚踏式实际操作工作中，工作效率高，是依靠本身驱动力控制力来达到各种各样作用的一种设备。它能接受人们指引，还可以依照事先安排的程序执行。如今我们详细介绍工业机械手关键构成部分。

2、传动系统工业机械手的传动系统，按动力分成液压机，汽动和电动式三大类。根据需求也可以由这三种基本类型组成复合型的传动系统。这三类基本上传动系统的都各有自己的优势。现阶段热门的是电动式传动系统。因为低惯性力，大扭矩交、直流伺服电机以及配套伺服控制器(交流变频器、直流电脉宽调制器)的普遍采。

大部分电动机后边需组装的传动装置：减速机,其使用传动齿轮的速度转换器，将电动机的回转数降速到所想要的回转数，并获得比较大转距装置，从而减少转速比，提升转距,当负荷大的时候，一味伺服电机电机的功率是非常划不来的，还可以在合适的速率范围之内根据减速机来输出扭矩。

这种系统软件无需要热传递，使用便捷，操纵灵便。除此之外，步进电机在低频率运行下很容易和发生低频振动，长期和不断性的工作不益于保证其性、稳定地运转。高精密减速机的出现使交流伺服电机在一个适宜的速率下运行，机械体刚度的前提下导出更多的扭矩。