如今热门的减速机主要有两种：谐波减速机和RV减速机。3、自动控制系统智能机器人自动控制系统是机器设备人脑，是衡量智能机器人性能和质量的重要因素。工业机械手工业生产机器人控制的重要任务是操纵工业机械手在作业空间内运动部位、状态和路径、操作顺序及动作方式等。

有着编写程序简易、菜单栏实际操作、友善的人机交互、线上操作提示和使用便捷等优点。控制板操作系统是机器人关键，对推行严实。年以来伴随着微电子技术的高速发展，微控制器性能愈来愈高，而价钱则愈来愈划算，目前市面上已经出现1-2美金32位微控制器。

微控制器为机器人控制器增添了新的机遇机会，使降低成本、性能卓越的机器人控制器得以实现。为了能保证系统具备充足的测算与储存水平，现阶段机器人控制器大多采用测算能力很强的。ARM系列产品、DSP系列产品、POWERPC系列产品、Intel系列产品等处理芯片构成。

除此之外，因为现有的通用芯片作用及功能上无法满足有一些机器人开发产品价格、特性、处理速度和接头等上的要求，这便形成了机器人开发对SoC（SystemonChip）的需要，将特定Cpu与所需的插口集成化在一起，可简化系统软件电源的设计方案，变小系统软件规格，并控制成本。