5、在工业生产机器人动作范围之内开展步态分析工作的时候，需要注意以下几个方面：(1)自始至终从机器人正前方开展观查，不必背对着智能机器人完成工作;(2)自始至终按事先制定一个的操作流程来操作;(3)自始至终具备一个当智能机器人万一产生未预料的姿势而产生的避开的念头。

4、在步态分析与运行中，决不允许作业人员在自启动模式中进到机器人动作范围之内，绝不允许别的不相干工作人员进到智能机器人健身运动范围之内。保证自己在应急的情形下有后路。6、示教器用完之后须放回原处，以确保摆放坚固。如不小心将步态分析开发板放到智能机器人、工装夹具或地面上，当智能机器人运动中，步态分析开发板很有可能和机器人或工装夹具相撞，从而造成意外伤害或设施毁坏安全事故。

避免示教器出现意外坠落导致智能机器人错误操作，从而造成意外伤害或设施毁坏安全事故。7、在姿势智能机器人时，示教器里的方式电源开关应选用手动模式开展姿势。不可以在全自动模式中实际操作智能机器人。8、智能机器人运行中，禁止操离去当场，以保证突发情况的妥善处理。

9、机器人工作时，作业人员留意查询机器人电缆情况，避免其盘绕在智能机器人上;另外禁止在电控箱内随意摆放零配件、专用工具、脏物等。10、当产品工件是由气动式爪手、电磁感应方式等组织抓物时，请选用无效防护系统，来保证一旦机构推动力被忽然断掉时，产品工件不会被弹出来。

现阶段，EPSON机械臂早已广泛应用于各个领域，但是我们也发现了，工业机械手不但形态各异，其轴重也不尽相同。伴随着工业生产高端装备制造的逐步成熟期，七轴智能机器人变成了诸多公司的创新总体目标，也被称作工业机械手的象征。那样相比十分普遍的六轴工业机械手臂，的优势在哪儿现阶段常规六轴机器人不仅可以越过x，y，z轴，并且每一个轴能够旋转，相比五轴机器人而言，她们之间的差别便是，多了一个可以随意旋转的青轴。