用装配机器人进行自动化装配已经成为必定。焊接机器人大部分运用在几块金属材料持续相接处的焊接加工工艺，能完成全自动送丝，熔融电级并可在气体保护环境下开展电焊焊接，其运用范围广泛，与此同时，焊接机器人一般包括电焊焊接混配设备系统软件。焊接机器人生产技术性能主要表现在焊追踪后的焊缝健身运动，需要不断填充金属以产生焊缝，同时也要确保运动中速率运动轨迹和性。

一般焊接强度范围包括5-50mm/s，轨迹约取±(0.2～0.5)mm。为变小焊姿势对焊接质量产生的影响，应扩张焊的可调节范畴。喷漆机器人关键进行车辆车身表面的喷涂，电器产品和汽车常用塑胶制品，决定着车辆的设计效果。喷漆机器人使用自然环境动作和规定里的特性有：办公环境里面含有易燃易爆物品的喷涂剂蒸气;在沿运动轨迹高速运转点便为作业面;大部分喷漆机器人也是被配备在输送带上，完成挪动喷涂。

机器人在汽车零部件中的运用除以上这些外，也有物流机器人、喷涂机器人、液态化学物质添充加智能机器人等。有关资料显示，机器人在汽车零部件运用中不一样生产过程中中占有比例不一样：氩弧焊占其16%、物料搬运占其13%、焊接占其15%、拼装占其22%、喷涂、EPSON、锻造各为其3%、另外还有送料倒料、手工抛光、检查等均沾15%上下。

EPSON机械臂早已广泛用于个行业的公司，工业机械手在生产过程中饰演磨工、作业员、电焊工等人物角色，首要运用有电焊焊接、点胶、氩弧焊、喷漆等。它不但节约了人力人力资本，还可以有效的工作效能，既减少了产品成本，也了产品品质和生产量。

工业机械手的主要特征：1、节省人力资源与企业竞争能力，在生产过程中可以确保新产品、稳定性和一致性2、自动化技术行业生产制造常用智能机器人主要表现在数控车床、开料、焊接和喷涂上，在电气设备汽车工业等多个方面都是有着关键危害。3、可在恶劣环境下取代人生产制造，尤其是在可怕的行业领域中国核工业行业工作中，减少了安全风险，比如，中国核工业生产线设备里的检验跟检修智能机器人。