YAMAHA雅马哈机械手e22.807维修

现在大部分的机器人都已经拟人化了。比如雅马哈机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化雅马哈机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。

　　YK系列雅马哈机器人对周围环境的自适应能力非常的强悍。(3)雅马哈机器人的通用性。除了专门设计的的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换雅马哈机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

　　(4)雅马哈机器人涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化。第三代智能雅马哈机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子的应用，是计算机的应用密切相关。

　　因此，雅马哈机器人的发展必将带动其他的发展，机器人的发展和应用水也可以验证一个科学和工业的发展水。当今工业机器人正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。