川崎工业机器人减速机轴头磨损保养维护

使用碰撞传感器可使机器人了解其遇到的情况，并发送暂停或停止机器人移动的信 5.安全传感器与上述碰撞检测传感器不同，安全传感器的使用可以使工业机器人感觉到周围物体的存在，安全传感器可以避免机器人与其他物体的。

　　在工业生产中，零件的装配是一件工程量ji大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种，、自动控制、光学原理、微电子等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。

　　一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。1.机械结构系统从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。

　　串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动台和定台通过至少两个的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。