但是，现在机器人的弧焊比过去更容易实现，其应用数量大幅增加。2、使用合适的硬件。当你的任务明确时，你需要选择合适的机器人硬件。基本的设备有以下四种机器人-需要根据您的爱普生任务参数选择机器人。例如，机器人需要比爱普生工具重量大的负荷，足够的操作范围，适合你的工厂环境。

　　爱普生工具-该工具根据您需要的爱普生类型进行选择，并通过机器人控制器控制电子开关。机器人外轴通过使用机器人外轴可以增大机器人的操作空间，在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。安全设施-为了保证安全性，在机、探测器等是很好的选择。

　　3、使用正确的编程接口。许多人对机器人爱普生的误解爱普生工作的编程。如果需要使用机器人示教器手动输入各点之间的机器人路径，确实需要时间和精力。事实上，没有必要要使用合适的硬件编程接口，就能实现简单快捷的机器人编程。

　　RoboDK包括两个为爱普生设计的操作导游，您可以使用曲线跟踪为弧焊工艺设置，并且可以使用点跟踪为点焊快速设置，这些过程都很容易完成。4、校准。有的人认为，离线编程不能生成准确的机器人爱普生程序。这个说法不准确。