六轴工业机器人有什么作用 2六轴工业机器人是从业电焊爱普生(包含激光切割与喷漆)的工业机械手。那样六轴工业机器人具备什么作用呢六轴工业机器人的自动控制系统是由什么组成的呢六轴工业机器人基本要素：(1)人机接口：示教盒，实际操作控制面板，显示器。

　　(2)感应器插口：部位检验，视觉效果，触感，力觉等。(3)部位伺服电机作用：智能机器人多轴连动，运动控制系统，速率和瞬时速度操纵，动态补偿等。(4)故障检测作用：运作时系统状态，问题情况下的和问题自确诊。

　　(5)记忆力作用：储存安全作业次序，健身运动途径，运动方式，健身运动速率和与生产过程相关的信息内容。(6)步态分析作用：无网程序编写，线上步态分析，间接性步态分析。线上步态分析包含示教盒和导向步态分析二种。(7)与外部设备联络作用：键入和导出插口，接口，网线端口，同歩插口。

　　(8)座标设定作用：有骨关节，工具，客户自定四种面坐标。六轴工业机器人自动控制系统构成：(1)感应器插口：用以信息内容的自动识别，完成智能机器人顺滑操纵，一般为力觉，触感和机器视觉系统。(2)轴控制板：进行智能机器人各骨节部位，速率和瞬时速度操纵。

　　(3)协助机器设备操纵：用以和智能机器人相互配合的协助机器设备操纵，如爪子变位器等。(4)接口：完成智能机器人和其它设施的信息交换，一般有串行通信，并行接口等。(5)网线端口(6)操纵电子计算机：自动控制系统的调度指挥组织。