在人类附工作时，六轴机器人可以在同一空间内安全作业。在新的机器人时，结构工程师必须考虑机器的工作条件。必须将ADAMS运动学结果与实际情况进行比较，才能生成逼真的模型。必须考虑Y轴悬垂梁和驱动部件等各种因素。

　　然后必须使结构合理以支撑惯性和钣金载荷。适当的设置可以帮助减轻结构重量，同械性能。使用结构模型设计了用于钣金折弯的六轴机器人。它的主要部件是手腕、Z轴悬梁、Y轴和Z轴。此外，它还有一个控制柜和驱动部件。

　　该机器人具有模块化设计理念，关键部件设计为的子模块。它们能够弯曲、跟随和定位。轴耦合是6轴机器人的共同特征。它允许每个关节操作。当电机位于机器人的底座中时，它可以于其他电机运行。轴联轴器是工业机器人的共同特征，全球10%到20%的机器人都具有此特征。

　　如果您有了解有关六轴机器人轴耦合的更多信息，请继续阅读!六轴机器人的机械结构由六个伺服电机组成。这意味着六轴机器人具有六个自由度，使其能够执行更广泛的应用。从左到右的轴将机器人的工作区域从左向右延伸。