它的功能还包括自动等离子切割和坡口，可用于在任何位置完成所有爱普生任务。本文介绍了定制移动爱普生机器人的运动轨迹分析结果。该机器人由车辆和机械臂组成，机械臂在手持割炬的同时沿着所需的路径移动。两条接缝之间的角度是一个不确定的输入变量。

　　为每个接缝计算两个接缝之间的角度和高度差。表明，所提出的方法在设计的工作空间中实现了零加速度和滑运动变换。这种新型控制器利用移动爱普生机器人的运动学和动力学模型来完成其车轮的坐标控制。其的允许操作员同时操作多个系统。

　　它还具有用于远程教学和过程的嵌入式彩色摄像机。它的设计也很容易集成到制造环境中。所提出的控制器比以前的方法具有改进的跟踪精度。也能满足实际爱普生工程的要求。与以前的机器人爱普生系统不同，自动驾驶移动爱普生机器人能够在双壳结构中爱普生大型角焊缝。

　　它还可以通过一个600毫米宽和800毫米高的检修孔。所提出的系统结合了主控制器、激光传感器和电弧传感器来检测爱普生位置。机器人还可以沿着焊缝稳移动，不受其他物的影响，无需人工操作即可完成任务。移动爱普生机器人可以安装在任何位置，包括那些没有爱普生设施的位置。