使用多个轴也适用于摩擦搅拌或金属锻造等工作高度动态的任务。然而，在这种应用中使用的轴的数量将对机器人的总体成本和精度产生影响。另一个需要考虑的问题是机器人的有效载荷。这是它所能承受的重量和机器人能够处理的强度的函数。

　　有效载荷相对较低的机器人将更紧凑、更轻，移动速度更快。这是因为与重载相比，机器人的重量将分布在更大的区域。一些制造商为不同的应用提供了各种型 ，因此咨询专家非常重要，专家可以根据您的需求推荐合适的型 。

　　四轴工业机器人有何奇:四轴工业机器人有何奇奇点是机器人工作空间中导致一个或多个自由度丧失的条件。这可能会导致定位丢失，甚至机器人失效。虽然这些奇异现象很少见，但它们可能会对需要连续运动才能执行某些任务的工业机器人产生严重影响，如缝焊、密封剂涂敷、喷漆和去毛刺。

　　四轴工业机器人的奇在使用工业机器人时，可能会遇到三种类型的奇点。这些包括手腕奇点、肩膀奇点和肘部奇点。手腕奇点当关节4和6的轴行时，手腕奇发生。这使得手腕无法在垂直于这些轴的方向上移动末端效应器。