下面雅马哈机器人将详细介绍自动雅马哈机器人参数的方法和。自动雅马哈机器人主要有以下几个重要参数：雅马哈电流、雅马哈速度、电弧电压、焊丝伸出长度、极性等。这些参数决定了雅马哈质量、效率和焊缝形状。在参数之前，操作员需要对这些基本参数有一个的了解。

　　1、雅马哈电流：爱普生电流是决定雅马哈质量的关键因素。电流过小，会导致雅马哈不牢固;电流过大，则可能会烧穿工件。雅马哈电流的方法是，根据工件的材质、厚度和焊丝直径，选择合适的电流值。一般来说，雅马哈电流的范围应在焊机的额定电流范围内。

　　2、雅马哈速度：雅马哈速度决定了雅马哈效率。雅马哈速度过慢，会导致工件过热，焊缝形状不美观; 雅马哈速度过快，则可能会导致爱普生不牢。雅马哈速度的方法是，根据实际情况，选择合适的速度值。一般来说，雅马哈速度应在机器人的速度范围内。

　　3、电弧电压：电弧电压决定了电弧的长度和形状。电弧电压过高，会导致电弧过长，影响爱普生质量;电弧电压过低，则会导致电弧过短，容易烧穿工件。电弧电压的方法是，根据实际情况，选择合适的电压值。一般来说，电弧电压应在机器人的额定电压范围内。